被稱為木星蜥蜴的神秘?cái)橙说谝淮我u擊地球是在2195年，面對擁有壓倒性力量的敵人，地球軍束手無策，火星連同殖民地一起落入敵人手中。這就是“第一次火星會(huì)戰(zhàn)”
一年之后，為了奪回火星，民間組織尼魯加路重工以最新的科技造出新型戰(zhàn)艦NADESICO號，召集來的船員包括以年輕的女艦長御統(tǒng)由利加為首，她青梅竹馬的朋友，身兼廚師和機(jī)師的天河名人，其他船員雖然各有所長，但人格和來歷都有一點(diǎn)問題。
在戰(zhàn)斗變得白熱化之際，一個(gè)重大的真相被揭發(fā)了，敵人原來是100年前被放逐到木星的地球人子孫。他們想得到能夠令其運(yùn)用來往行星間的瞬間移動(dòng)技術(shù)，玻色子跳躍的火星遺跡。
跟木連的和談以失敗告終，為了爭奪火星的遺跡，NADESICO、木連和尼魯加路的三方混戰(zhàn)開始了，到此為止，是地球跟木連戰(zhàn)斗的歷史，后來，地球和木連結(jié)盟，宇宙總算恢復(fù)和平，以上是TV版的劇情。
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