故事舞臺(tái)是在機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)中的一年戰(zhàn)爭(zhēng)終結(jié)后七年。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后一部份吉恩公國(guó)軍事勢(shì)力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內(nèi)部強(qiáng)力主張追殺吉恩殘余份子的激進(jìn)排他勢(shì)力泰坦斯（Titans）結(jié)成。由于泰坦斯對(duì)宇宙住民的強(qiáng)硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢(shì)力奧干A.E.U.G.(臺(tái)灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結(jié)成。故事的開(kāi)始于宇宙世紀(jì)0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對(duì)抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場(chǎng)，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開(kāi)激戰(zhàn)。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀(jì) 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進(jìn)矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見(jiàn)純
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內(nèi)幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?shù) 內(nèi)海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見(jiàn)乘兒
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